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Case 行業(yè)快訊

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痛點一：核心技術(shù)難題對于服務(wù)機器人來說，它是一種基于多種技術(shù)融合和實現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關(guān)鍵技術(shù)包括：人工智能技術(shù)、語音識別與合成技術(shù)、語義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運動控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機及舵機技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。其中，人工智能和語音識別技術(shù)相比其余幾項技術(shù)，發(fā)展時間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長，導(dǎo)致部分國內(nèi)服務(wù)機器人企業(yè)不愿過多下功夫在技術(shù)研究上，反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。痛點二：企業(yè)盲目跟風(fēng)機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一，為此不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度。我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術(shù)。而我國服務(wù)機器人市場，也是從2005年前后才開始初具規(guī)模。由于中國服務(wù)機器人市場廣闊，不少人看中了其中巨大的商機，加上至今為止中國服務(wù)機器人行業(yè)對于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求，因此很多企業(yè)只是想利用相關(guān)的政策扶持，來實現(xiàn)自己的資本運作。這種現(xiàn)象不在少數(shù)，很多服務(wù)機器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上，扯著服務(wù)機器人的大旗，卻連落地的產(chǎn)品都無法提供，或者直接將他人的產(chǎn)品拿過來，換個包裝換個外殼，就開始大肆宣傳這是自己的產(chǎn)品。這就導(dǎo)致了市場上很多產(chǎn)品技術(shù)含量較低，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了國內(nèi)整個市場的行業(yè)水平。痛點三：推廣普及困難普通百姓可能到現(xiàn)在為止，對于機器人都還不是很了解，或許在他們的認(rèn)知中，只有長得像人，才是機器人。再加上服務(wù)機器人細(xì)分領(lǐng)域非常多，從保潔機器人到娛樂機器人皆有，因此如何進行大范圍有效推廣，一直是企業(yè)面對的難題。成本也是為何服務(wù)機器人難以進入千家萬戶的重要原因之一，不論是機器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù)，其開發(fā)和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關(guān)鍵技術(shù)的綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價格。因此大多數(shù)能進入家庭的服...

發(fā)布時間: 2018 - 06 - 20

壓力傳感器分類及原理集錦

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壓力傳感器（Pressure sensor）：能夠測量壓力并提供遠(yuǎn)傳電信號的裝置統(tǒng)稱為壓力傳感器。壓力傳感器是壓力檢測儀表的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)型式多種多樣，常見的型式有應(yīng)變式、壓阻式、電容式、壓電式、振頻式壓力傳感器等。此外還有光電式、光纖式、超聲式壓力傳感器等。采用壓力傳感器可以直接將被測壓力變換成各種形式的電信號，便于滿足自動化系統(tǒng)集中檢測與控制的要求，因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。壓力傳感器的類型： 1、應(yīng)變式壓力傳感器應(yīng)變式壓力傳感器是一種通過測量各種彈性元件的應(yīng)變來間接測量壓力的傳感器。根據(jù)制作材料的不同，應(yīng)變元件可以分為金屬和半導(dǎo)體兩大類。應(yīng)變元件的工作原理基于導(dǎo)體和半導(dǎo)體的“應(yīng)變效應(yīng)”，即當(dāng)導(dǎo)體和半導(dǎo)體材料發(fā)生機械變形時，其電阻值將發(fā)生變化。當(dāng)金屬絲受外力作用時，其長度和截面積都會發(fā)生變化，其電阻值即會發(fā)生改變，假如金屬絲受外力作用而伸長時，其長度增加，而截面積減少，電阻值便會增大。當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時，長度減小而截面增加，電阻值則會減小。只要測出加在電阻兩端的電壓的變化，即可獲得應(yīng)變金屬絲的應(yīng)變情況。2、壓阻式壓力傳感器壓阻壓力傳感器是指利用單晶硅材料的壓阻效應(yīng)和集成電路技術(shù)制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后，電阻率發(fā)生變化，通過測量電路就可得到正比于力變化的電信號輸出。它又稱為擴散硅壓阻壓力傳感器，它不同于粘貼式應(yīng)變計需通過彈性敏感元件間接感受外力，而是直接通過硅膜片感受被測壓力的。壓阻壓力傳感器主要基于壓阻效應(yīng)（Piezoresistive effect）。壓阻效應(yīng)是用來描述材料在受到機械式應(yīng)力下所產(chǎn)生的電阻變化。不同于壓電效應(yīng)，壓阻效應(yīng)只產(chǎn)生阻抗變化，并不會產(chǎn)生電荷。大多數(shù)金屬材料與半導(dǎo)體材料都被發(fā)現(xiàn)具有壓阻效應(yīng)。其中半導(dǎo)體材料中的壓阻效應(yīng)遠(yuǎn)大于金屬。由于硅是現(xiàn)今集成電路的主要原料，以硅制作而成的壓阻性...

發(fā)布時間: 2018 - 06 - 11

采用應(yīng)變傳感器進行力測量的優(yōu)勢和劣勢

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本文首先介紹了應(yīng)變傳感器工作原理、組成及優(yōu)點，其次介紹了采用應(yīng)變傳感器進行力測量的優(yōu)勢和劣勢，最后介紹了四種常用的應(yīng)變傳感器。應(yīng)變傳感器工作原理應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器，傳感器由在彈性元件（感知應(yīng)變）上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件（將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化）構(gòu)成。當(dāng)被測物理量作用在彈性元件上時，彈性元件的變形引起敏感元件的阻值變化，通過轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)變成電量輸出，電量變化的大小反映了被測物理量的大小。應(yīng)變式傳感器可以測量應(yīng)變應(yīng)力、彎矩、扭矩、加速度、位移等物理量。應(yīng)變是物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生變形的現(xiàn)象，當(dāng)外力去除后物體又能完全恢復(fù)其原來的尺寸和形狀的應(yīng)變稱為彈性應(yīng)變，具有彈性應(yīng)變特性的物體稱為彈性元件。電阻應(yīng)變片的工作原理是基于應(yīng)變效應(yīng)，即在導(dǎo)體產(chǎn)生機械變形時，它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化?！　?yīng)變式傳感器組成（1）敏感柵敏感柵是應(yīng)變片的核心部分，感受應(yīng)變，并將應(yīng)變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮璧淖兓Ｃ舾袞庞薪z式、箔式和薄膜式3種。（2）基底基底是將傳感器彈性體表面的應(yīng)變傳遞到電阻絲柵上的中間介質(zhì)，并起到電阻絲與彈性體之間絕緣和保護的作用。基片的絕緣性要好，否則，應(yīng)變片的微小變化就要漏掉?；滓话阌杀〖垺⒛z質(zhì)膜等組成。（3）粘結(jié)劑粘結(jié)劑用于敏感柵與基底、基底與試件、基底與覆蓋層之間的粘結(jié)。（4）覆蓋層覆蓋層具有保護應(yīng)變片的作用，同時防濕、防腐蝕和除塵。（5）引線引線用于連接電阻絲與測量電路，輸出電參量。應(yīng)變式傳感器優(yōu)點1、分辨力高，能測出極微小的應(yīng)變，如1-2微應(yīng)變；2、誤差較小，一般小于1%；3、尺寸小、重量輕。4、測量范圍大，從彈性變形一直可測至塑性變形（1-2%），最大可達20%；5、既可測靜態(tài)，也可測快速交變應(yīng)力；6、具有電氣測量的一切優(yōu)點，如測量結(jié)果便于傳送、記錄和處理；7、能在各種嚴(yán)...

發(fā)布時間: 2018 - 06 - 06

潛水設(shè)備中壓力傳感器應(yīng)用技術(shù)解決方案

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近年，電子行業(yè)的快速發(fā)展，在各種潛水設(shè)備的技術(shù)發(fā)展中對探測技術(shù)的高、精、尖的要求越來越高。而隨著節(jié)能減排和智能網(wǎng)聯(lián)的火熱發(fā)展，更是進一步助推各種智能設(shè)備將作為傳感器載體的勢頭?？偹苤捎跐撍鞯捏w積和載荷的限制，綜合導(dǎo)航顯示控制系統(tǒng)使用的傳感器必須體積小、重量輕、耐高壓，并且在功能上要能快速、準(zhǔn)確地獲得潛水器的航行參數(shù)。為了提高潛水器的深潛能力，潛水器都配備有綜合導(dǎo)航顯示控制系統(tǒng)，確保潛水器能夠精確的潛航，順利完成各種水底作業(yè)任務(wù)。在測量海水的溫度、壓力、深度、密度等狀態(tài)參數(shù)方面，GP50壓力傳感器能將上述海水的四種狀態(tài)參數(shù)測量于一體，而且在精度、體積、重量上都能很好地滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求，是一種非常適合用于潛水器上的傳感器。下面我們圍繞潛水設(shè)備中的壓力傳感器做簡單的介紹。 GP50壓力傳感器是采用微處理器的多功能高精度數(shù)字壓力變送器。獨特的數(shù)字輸出、先進的數(shù)字電路和更新的內(nèi)部補償軟件系統(tǒng)完美地結(jié)合在一起，以小型、低功耗封裝提供了精度達0.1mbar 分辨率.軟件校準(zhǔn)，帶溫度補償，壓力和溫度測量 (35 ms/meas.)，低功耗(2.2-3.6V/GP50壓力傳感器是一種低功耗，低電壓自動斷電裝置向下（開/關(guān)）開關(guān)。一個3線接口用于與微控制器的所有通信，相較于以前的版本中，所有引腳靜電放電敏感度水平已提高至4kV。不僅如此GP50壓力傳感器還可滿足最新的測量標(biāo)準(zhǔn)，從-40℃～125℃的溫度范圍內(nèi)0.1mbar 的精度要求。同時，它增加了一系列方便使用的功能:壓力和高度的工程單位的轉(zhuǎn)化, 數(shù)字高度設(shè)置顯示(DASI), 校正的高度模式, 高低位報警設(shè)定, 零點/去皮功能, 和最小/大點跟蹤。附：GP50壓力傳感器產(chǎn)品介紹：http://www.sensorstech.c...

發(fā)布時間: 2018 - 06 - 04

壓力傳感器量程選擇需要考慮的因素分析

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壓力傳感器的壓力適用范圍是分級的。這是因為壓力傳感器的彈性膜承受流體壓力有一個限度。這就是通常所說的耐壓極限，超過此極限彈性膜便破裂了。一般來說，每一傳感器都有20 - 300 %的過壓能力。因此，產(chǎn)品說明書上的壓力最大量程為耐壓極限的30 - 80 %. 選用過高的壓力量程是不必要的。怎樣做好壓力傳感器量程選擇主要考慮三個方面的因素：傳感器的最大過壓能力、精度與壓力量程的關(guān)系和傳感器的價格與壓力量程的關(guān)系。①最大過壓能力對于傳感器的最大過壓能力，傳感器承受靜壓力與動壓力情況下是有很大區(qū)別的。后者往往會出現(xiàn)沖擊壓力，甚至沖擊波。沖擊壓力遠(yuǎn)高于靜壓力。如果選用的最大工作壓力量程是指靜壓力的話，傳感器在承受動壓力時，應(yīng)選用較大的過壓能力。否則沖擊壓力很容易達到極限耐壓，使壓力傳感器受到破壞。②精度與壓力量程對于精度與壓力量程的關(guān)系。壓力傳感器的熱零點漂移和熱靈敏度漂移系數(shù)及非線性誤差是影響傳感器精度的重要指標(biāo)。對同一壓力傳感器來說，熱零點漂移系數(shù)隨工作壓力增加而減小，而熱靈敏度系數(shù)和非線性誤差隨工作壓力增加而增加。因此，工作壓力增加有利于減小熱零點漂移，而不利于熱靈敏度漂移和非線性誤差。熱零點漂移比較大時，提高工作壓力量程有利于提高壓力傳感器的精度。熱零點漂移比較小時，減小工作壓力量程有利于提高精度。對不同壓力量程的傳感器來說，靈敏度是不同的。低壓力量程傳感器的靈敏度高分辨率自然也高。③價格與壓力量程對于傳感器的價格與壓力量程的關(guān)系，一般而言，質(zhì)量好的壓力傳感器，滿量程輸出都可以達到100mV/ 10V. 如果只用一半的壓力量程，則對應(yīng)的輸出便只有50mV/ 10V. 因此最大工作量程應(yīng)盡可能接近產(chǎn)品說明書上所標(biāo)明的該壓力傳感器的量程級。所以選擇合適的量程很重要。

發(fā)布時間: 2018 - 05 - 24