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Case 公司新聞
來(lái)源:
如何正確安裝壓力傳感器呢？這是有講究的，安裝質(zhì)量直接會(huì)影響到后期使用，這也是為什么必優(yōu)傳感網(wǎng)小編一直強(qiáng)調(diào)要正確安裝的原因。像是出現(xiàn)高溫溶體壓力傳感器損壞，這都是因?yàn)榘惭b位置不對(duì)才引起的，像傳感器震動(dòng)膜損壞，有可能是因?yàn)閷鞲衅靼惭b在過(guò)小或者形狀不規(guī)則的孔中，所以不正確的安裝會(huì)引起多少麻煩這是大家始料未及的。那么下面就讓我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下正確的安裝方法吧。(1) 通過(guò)適當(dāng)?shù)膬x表， 在普通大氣壓和標(biāo)準(zhǔn)溫度條件下，核實(shí)壓力傳感器的頻率反應(yīng)值。(2) 核實(shí)壓力傳感器的編碼與相應(yīng)的頻率反應(yīng)信號(hào)的正確性。確定具體安裝位置為了確定壓力傳感器的編號(hào)和具體安裝位置， 需按充氣網(wǎng)的各個(gè)充氣段來(lái)考慮。(1) 壓力傳感器必須沿著線纜進(jìn)行安裝， 最好安裝在線纜接頭處。(2) 每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個(gè)， 靠近電話局的兩個(gè)壓力傳感器， 相距不應(yīng)大干200m。(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個(gè)。(4) 每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè)， 如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100 m)，可只裝1個(gè)。(5) 線纜敷設(shè)方式(架空、地下)改變處應(yīng)裝1個(gè)。(6) 對(duì)無(wú)分支的線纜， 因壘線的線纜程式一致， 壓力傳感器的安裝隔距不大干500m， 并使其總數(shù)不少于4個(gè)。(7) 為了便于確定壓力傳感器故障點(diǎn)， 除在起點(diǎn)安裝壓力傳感器外，距起點(diǎn)150~200m處，還要另外安裝1個(gè)當(dāng)然在設(shè)計(jì)中， 一定要考慮經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的因素，在不需要安裝壓力傳感器的地方，則應(yīng)不必安裝。
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 29
來(lái)源:
當(dāng)我們使用一個(gè)機(jī)器人手臂，為達(dá)到有效載荷、速度和可重復(fù)性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細(xì)節(jié)，確保所有參數(shù)符合您的應(yīng)用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢?1.負(fù)荷當(dāng)然你需要知道的主要規(guī)格……如果傳感器能接受您的應(yīng)用程序需要的負(fù)荷。事實(shí)上，如果應(yīng)用程序需要一個(gè)100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會(huì)限制你閱讀到一定閾值和一個(gè)用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。2.強(qiáng)度力矩傳感器的接收能力超過(guò)其規(guī)定的范圍內(nèi)高負(fù)荷力時(shí)即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達(dá)5倍的額定力。這意味著，在受到?jīng)_擊的情況下，傳感器仍能解釋施加給一個(gè)準(zhǔn)確的正確的閱讀量。雖然強(qiáng)度也決定傳感器來(lái)確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。3.整合有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法。控制器和電源并不總是易于使用和安裝這是一個(gè)很棘手的問(wèn)題。我們的試劑盒等通用機(jī)器人套件，機(jī)械，電子和軟件部分都包含在一個(gè)簡(jiǎn)單的捆綁操作傳感器。4.噪聲水平噪音水平代表可以由傳感器檢測(cè)到的最小的力。換句話說(shuō)，如果你有一個(gè)高的噪音水平，力不能低于該水平的檢測(cè)。所以你可能要有一個(gè)小的噪聲水平，能夠閱讀力最小。例如，如果一個(gè)傳感器5N的噪聲水平，它將無(wú)法檢測(cè)到超過(guò)這個(gè)閾值較低的力量。一個(gè)傳感器，不受外部噪聲將有一個(gè)更高的噪聲水平，例如，如果它是一個(gè)電源。傳感器噪聲免疫，仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。5.滯后滯后是一個(gè)系統(tǒng)問(wèn)題，不僅對(duì)當(dāng)前的輸入輸出值有很強(qiáng)的依賴性，而且對(duì)其過(guò)去的輸入歷史值也有影響。換句話說(shuō)，回到中立位，它是一個(gè)系統(tǒng)的能力后施加的一個(gè)力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時(shí)則系統(tǒng)具有滯后性。在一個(gè)自動(dòng)化的過(guò)程的情況下，滯后是一個(gè)共同的問(wèn)題自我校準(zhǔn)不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后，如果這個(gè)變量可以混淆的價(jià)值讀數(shù)在您的應(yīng)用程序。通過(guò)以上五大選購(gòu)法則將會(huì)使你做出正確的...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 25
來(lái)源:
痛點(diǎn)一：核心技術(shù)難題對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它是一種基于多種技術(shù)融合和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關(guān)鍵技術(shù)包括：人工智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。其中，人工智能和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)相比其余幾項(xiàng)技術(shù)，發(fā)展時(shí)間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長(zhǎng)，導(dǎo)致部分國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過(guò)多下功夫在技術(shù)研究上，反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。痛點(diǎn)二：企業(yè)盲目跟風(fēng)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，為此不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度。我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)。而我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，也是從2005年前后才開(kāi)始初具規(guī)模。由于中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)廣闊，不少人看中了其中巨大的商機(jī)，加上至今為止中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求，因此很多企業(yè)只是想利用相關(guān)的政策扶持，來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的資本運(yùn)作。這種現(xiàn)象不在少數(shù)，很多服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上，扯著服務(wù)機(jī)器人的大旗，卻連落地的產(chǎn)品都無(wú)法提供，或者直接將他人的產(chǎn)品拿過(guò)來(lái)，換個(gè)包裝換個(gè)外殼，就開(kāi)始大肆宣傳這是自己的產(chǎn)品。這就導(dǎo)致了市場(chǎng)上很多產(chǎn)品技術(shù)含量較低，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)整個(gè)市場(chǎng)的行業(yè)水平。痛點(diǎn)三：推廣普及困難普通百姓可能到現(xiàn)在為止，對(duì)于機(jī)器人都還不是很了解，或許在他們的認(rèn)知中，只有長(zhǎng)得像人，才是機(jī)器人。再加上服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域非常多，從保潔機(jī)器人到娛樂(lè)機(jī)器人皆有，因此如何進(jìn)行大范圍有效推廣，一直是企業(yè)面對(duì)的難題。成本也是為何服務(wù)機(jī)器人難以進(jìn)入千家萬(wàn)戶的重要原因之一，不論是機(jī)器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù)，其開(kāi)發(fā)和維護(hù)都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的綜合性產(chǎn)品，所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價(jià)格。因此大多數(shù)能進(jìn)入家庭的服...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 20
來(lái)源:
壓力傳感器（Pressure sensor）：  能夠測(cè)量壓力并提供遠(yuǎn)傳電信號(hào)的裝置統(tǒng)稱為壓力傳感器。壓力傳感器是壓力檢測(cè)儀表的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)型式多種多樣，常見(jiàn)的型式有應(yīng)變式、壓阻式、電容式、壓電式、振頻式壓力傳感器等。此外還有光電式、光纖式、超聲式壓力傳感器等。采用壓力傳感器可以直接將被測(cè)壓力變換成各種形式的電信號(hào)，便于滿足自動(dòng)化系統(tǒng)集中檢測(cè)與控制的要求，因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。壓力傳感器的類型：  1、應(yīng)變式壓力傳感器應(yīng)變式壓力傳感器是一種通過(guò)測(cè)量各種彈性元件的應(yīng)變來(lái)間接測(cè)量壓力的傳感器。根據(jù)制作材料的不同，應(yīng)變?cè)梢苑譃榻饘俸桶雽?dǎo)體兩大類。應(yīng)變?cè)墓ぷ髟砘趯?dǎo)體和半導(dǎo)體的“應(yīng)變效應(yīng)”，即當(dāng)導(dǎo)體和半導(dǎo)體材料發(fā)生機(jī)械變形時(shí)，其電阻值將發(fā)生變化。當(dāng)金屬絲受外力作用時(shí)，其長(zhǎng)度和截面積都會(huì)發(fā)生變化，其電阻值即會(huì)發(fā)生改變，假如金屬絲受外力作用而伸長(zhǎng)時(shí)，其長(zhǎng)度增加，而截面積減少，電阻值便會(huì)增大。當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時(shí)，長(zhǎng)度減小而截面增加，電阻值則會(huì)減小。只要測(cè)出加在電阻兩端的電壓的變化，即可獲得應(yīng)變金屬絲的應(yīng)變情況。2、壓阻式壓力傳感器壓阻壓力傳感器是指利用單晶硅材料的壓阻效應(yīng)和集成電路技術(shù)制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后，電阻率發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量電路就可得到正比于力變化的電信號(hào)輸出。它又稱為擴(kuò)散硅壓阻壓力傳感器，它不同于粘貼式應(yīng)變計(jì)需通過(guò)彈性敏感元件間接感受外力，而是直接通過(guò)硅膜片感受被測(cè)壓力的。壓阻壓力傳感器主要基于壓阻效應(yīng)（Piezoresistive effect）。壓阻效應(yīng)是用來(lái)描述材料在受到機(jī)械式應(yīng)力下所產(chǎn)生的電阻變化。不同于壓電效應(yīng)，壓阻效應(yīng)只產(chǎn)生阻抗變化，并不會(huì)產(chǎn)生電荷。大多數(shù)金屬材料與半導(dǎo)體材料都被發(fā)現(xiàn)具有壓阻效應(yīng)。其中半導(dǎo)體材料中的壓阻效應(yīng)遠(yuǎn)大于金屬。由于硅是現(xiàn)今集成電路的主要原料，以硅制作而成的壓阻性...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 11
來(lái)源:
本文首先介紹了應(yīng)變傳感器工作原理、組成及優(yōu)點(diǎn)，其次介紹了采用應(yīng)變傳感器進(jìn)行力測(cè)量的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，最后介紹了四種常用的應(yīng)變傳感器。應(yīng)變傳感器工作原理    應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器，傳感器由在彈性元件（感知應(yīng)變）上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件（將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化）構(gòu)成。當(dāng)被測(cè)物理量作用在彈性元件上時(shí)，彈性元件的變形引起敏感元件的阻值變化，通過(guò)轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)變成電量輸出，電量變化的大小反映了被測(cè)物理量的大小。應(yīng)變式傳感器可以測(cè)量應(yīng)變應(yīng)力、彎矩、扭矩、加速度、位移等物理量。    應(yīng)變是物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生變形的現(xiàn)象，當(dāng)外力去除后物體又能完全恢復(fù)其原來(lái)的尺寸和形狀的應(yīng)變稱為彈性應(yīng)變，具有彈性應(yīng)變特性的物體稱為彈性元件。電阻應(yīng)變片的工作原理是基于應(yīng)變效應(yīng)，即在導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí)，它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。　　應(yīng)變式傳感器組成（1）敏感柵敏感柵是應(yīng)變片的核心部分，感受應(yīng)變，并將應(yīng)變轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮璧淖兓?。敏感柵有絲式、箔式和薄膜式3種。（2）基底基底是將傳感器彈性體表面的應(yīng)變傳遞到電阻絲柵上的中間介質(zhì)，并起到電阻絲與彈性體之間絕緣和保護(hù)的作用。基片的絕緣性要好，否則，應(yīng)變片的微小變化就要漏掉?；滓话阌杀〖?、膠質(zhì)膜等組成。（3）粘結(jié)劑粘結(jié)劑用于敏感柵與基底、基底與試件、基底與覆蓋層之間的粘結(jié)。（4）覆蓋層覆蓋層具有保護(hù)應(yīng)變片的作用，同時(shí)防濕、防腐蝕和除塵。（5）引線引線用于連接電阻絲與測(cè)量電路，輸出電參量。應(yīng)變式傳感器優(yōu)點(diǎn)1、分辨力高，能測(cè)出極微小的應(yīng)變，如1-2微應(yīng)變；2、誤差較小，一般小于1%；3、尺寸小、重量輕。4、測(cè)量范圍大，從彈性變形一直可測(cè)至塑性變形（1-2%），最大可達(dá)20%；5、既可測(cè)靜態(tài)，也可測(cè)快速交變應(yīng)力；6、具有電氣測(cè)量的一切優(yōu)點(diǎn)，如測(cè)量結(jié)果便于傳送、記錄和處理；7、能在各種嚴(yán)...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 06 - 06
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