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Case 公司新聞
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如何正確安裝壓力傳感器呢?這是有講究的,安裝質量直接會影響到后期使用,這也是為什么必優(yōu)傳感網小編一直強調要正確安裝的原因。像是出現(xiàn)高溫溶體壓力傳感器損壞,這都是因為安裝位置不對才引起的,像傳感器震動膜損壞,有可能是因為將傳感器安裝在過小或者形狀不規(guī)則的孔中,所以不正確的安裝會引起多少麻煩這是大家始料未及的。那么下面就讓我們來認識一下正確的安裝方法吧。(1) 通過適當?shù)膬x表, 在普通大氣壓和標準溫度條件下,核實壓力傳感器的頻率反應值。(2) 核實壓力傳感器的編碼與相應的頻率反應信號的正確性。確定具體安裝位置為了確定壓力傳感器的編號和具體安裝位置, 需按充氣網的各個充氣段來考慮。(1) 壓力傳感器必須沿著線纜進行安裝, 最好安裝在線纜接頭處。(2) 每條線纜裝設壓力傳感器不少于4個, 靠近電話局的兩個壓力傳感器, 相距不應大干200m。(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個。(4) 每條線纜的分支點應裝1個, 如果兩個分支點相距較近(小于100 m),可只裝1個。(5) 線纜敷設方式(架空、地下)改變處應裝1個。(6) 對無分支的線纜, 因壘線的線纜程式一致, 壓力傳感器的安裝隔距不大干500m, 并使其總數(shù)不少于4個。(7) 為了便于確定壓力傳感器故障點, 除在起點安裝壓力傳感器外,距起點150~200m處,還要另外安裝1個當然在設計中, 一定要考慮經濟與技術的因素,在不需要安裝壓力傳感器的地方,則應不必安裝。
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 29
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當我們使用一個機器人手臂,為達到有效載荷、速度和可重復性是最有用的規(guī)格參數(shù)。其他一些規(guī)格參數(shù)基本上只是細節(jié),確保所有參數(shù)符合您的應用程序。同樣的情況發(fā)生在FT傳感器的規(guī)格上。那么怎樣選擇傳感器呢?1.負荷當然你需要知道的主要規(guī)格……如果傳感器能接受您的應用程序需要的負荷。事實上,如果應用程序需要一個100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會限制你閱讀到一定閾值和一個用于低力范圍的高限力傳感器參數(shù)。2.強度力矩傳感器的接收能力超過其規(guī)定的范圍內高負荷力時即使在額定范圍是±150N傳感器可以力高達5倍的額定力。這意味著,在受到沖擊的情況下,傳感器仍能解釋施加給一個準確的正確的閱讀量。雖然強度也決定傳感器來確定閱讀即使發(fā)生沖擊或高載荷應用能力。3.整合有些傳感器有非常復雜的與機器人的集成方法??刂破骱碗娫床⒉豢偸且子谑褂煤桶惭b這是一個很棘手的問題。我們的試劑盒等通用機器人套件,機械,電子和軟件部分都包含在一個簡單的捆綁操作傳感器。4.噪聲水平噪音水平代表可以由傳感器檢測到的最小的力。換句話說,如果你有一個高的噪音水平,力不能低于該水平的檢測。所以你可能要有一個小的噪聲水平,能夠閱讀力最小。例如,如果一個傳感器5N的噪聲水平,它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。一個傳感器,不受外部噪聲將有一個更高的噪聲水平,例如,如果它是一個電源。傳感器噪聲免疫,仍然可以拾取噪聲干擾噪聲的系統(tǒng)或使用電源。5.滯后滯后是一個系統(tǒng)問題,不僅對當前的輸入輸出值有很強的依賴性,而且對其過去的輸入歷史值也有影響。換句話說,回到中立位,它是一個系統(tǒng)的能力后施加的一個力。如果系統(tǒng)不能回到中立位置時則系統(tǒng)具有滯后性。在一個自動化的過程的情況下,滯后是一個共同的問題自我校準不能做彼此之間的閱讀。一定要知道確切的額定滯后,如果這個變量可以混淆的價值讀數(shù)在您的應用程序。通過以上五大選購法則將會使你做出正確的...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 25
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痛點一:核心技術難題對于服務機器人來說,它是一種基于多種技術融合和實現(xiàn)的產品,其中關鍵技術包括:人工智能技術、語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、導航及定位技術、運動控制技術、調度管理技術、電機及舵機技術、多傳感技術、通信技術等。其中,人工智能和語音識別技術相比其余幾項技術,發(fā)展時間較晚,沉淀還不夠深厚。加之核心技術研發(fā)投入大、周期長,導致部分國內服務機器人企業(yè)不愿過多下功夫在技術研究上,反而是看重產品的宣傳推廣。痛點二:企業(yè)盲目跟風機器人是未來各國經濟發(fā)展的有力支柱之一,為此不斷提高對機器人產業(yè)的重視度。我國《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術。而我國服務機器人市場,也是從2005年前后才開始初具規(guī)模。由于中國服務機器人市場廣闊,不少人看中了其中巨大的商機,加上至今為止中國服務機器人行業(yè)對于產品標準仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求,因此很多企業(yè)只是想利用相關的政策扶持,來實現(xiàn)自己的資本運作。這種現(xiàn)象不在少數(shù),很多服務機器人企業(yè)都還只是停留在概念產品意義上,扯著服務機器人的大旗,卻連落地的產品都無法提供,或者直接將他人的產品拿過來,換個包裝換個外殼,就開始大肆宣傳這是自己的產品。這就導致了市場上很多產品技術含量較低,同質化現(xiàn)象嚴重,嚴重影響了國內整個市場的行業(yè)水平。痛點三:推廣普及困難普通百姓可能到現(xiàn)在為止,對于機器人都還不是很了解,或許在他們的認知中,只有長得像人,才是機器人。再加上服務機器人細分領域非常多,從保潔機器人到娛樂機器人皆有,因此如何進行大范圍有效推廣,一直是企業(yè)面對的難題。成本也是為何服務機器人難以進入千家萬戶的重要原因之一,不論是機器人軟件技術還是硬件技術,其開發(fā)和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產品,所以本身的生產成本就決定了其昂貴的價格。因此大多數(shù)能進入家庭的服...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 20
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壓力傳感器(Pressure sensor):  能夠測量壓力并提供遠傳電信號的裝置統(tǒng)稱為壓力傳感器。壓力傳感器是壓力檢測儀表的重要組成部分,其結構型式多種多樣,常見的型式有應變式、壓阻式、電容式、壓電式、振頻式壓力傳感器等。此外還有光電式、光纖式、超聲式壓力傳感器等。采用壓力傳感器可以直接將被測壓力變換成各種形式的電信號,便于滿足自動化系統(tǒng)集中檢測與控制的要求,因而在工業(yè)生產中得到廣泛應用。壓力傳感器的類型:  1、應變式壓力傳感器應變式壓力傳感器是一種通過測量各種彈性元件的應變來間接測量壓力的傳感器。根據制作材料的不同,應變元件可以分為金屬和半導體兩大類。應變元件的工作原理基于導體和半導體的“應變效應”,即當導體和半導體材料發(fā)生機械變形時,其電阻值將發(fā)生變化。當金屬絲受外力作用時,其長度和截面積都會發(fā)生變化,其電阻值即會發(fā)生改變,假如金屬絲受外力作用而伸長時,其長度增加,而截面積減少,電阻值便會增大。當金屬絲受外力作用而壓縮時,長度減小而截面增加,電阻值則會減小。只要測出加在電阻兩端的電壓的變化,即可獲得應變金屬絲的應變情況。2、壓阻式壓力傳感器壓阻壓力傳感器是指利用單晶硅材料的壓阻效應和集成電路技術制成的傳感器。單晶硅材料在受到力的作用后,電阻率發(fā)生變化,通過測量電路就可得到正比于力變化的電信號輸出。它又稱為擴散硅壓阻壓力傳感器,它不同于粘貼式應變計需通過彈性敏感元件間接感受外力,而是直接通過硅膜片感受被測壓力的。壓阻壓力傳感器主要基于壓阻效應(Piezoresistive effect)。壓阻效應是用來描述材料在受到機械式應力下所產生的電阻變化。不同于壓電效應,壓阻效應只產生阻抗變化,并不會產生電荷。大多數(shù)金屬材料與半導體材料都被發(fā)現(xiàn)具有壓阻效應。其中半導體材料中的壓阻效應遠大于金屬。由于硅是現(xiàn)今集成電路的主要原料,以硅制作而成的壓阻性...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 11
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本文首先介紹了應變傳感器工作原理、組成及優(yōu)點,其次介紹了采用應變傳感器進行力測量的優(yōu)勢和劣勢,最后介紹了四種常用的應變傳感器。應變傳感器工作原理    應變式傳感器是利用電阻應變片將應變轉換為電阻變化的傳感器,傳感器由在彈性元件(感知應變)上粘貼電阻應變敏感元件(將應變轉換為電阻變化)構成。當被測物理量作用在彈性元件上時,彈性元件的變形引起敏感元件的阻值變化,通過轉換電路將其轉變成電量輸出,電量變化的大小反映了被測物理量的大小。應變式傳感器可以測量應變應力、彎矩、扭矩、加速度、位移等物理量。    應變是物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生變形的現(xiàn)象,當外力去除后物體又能完全恢復其原來的尺寸和形狀的應變稱為彈性應變,具有彈性應變特性的物體稱為彈性元件。電阻應變片的工作原理是基于應變效應,即在導體產生機械變形時,它的電阻值相應發(fā)生變化。  應變式傳感器組成(1)敏感柵敏感柵是應變片的核心部分,感受應變,并將應變轉變?yōu)殡娮璧淖兓C舾袞庞薪z式、箔式和薄膜式3種。(2)基底基底是將傳感器彈性體表面的應變傳遞到電阻絲柵上的中間介質,并起到電阻絲與彈性體之間絕緣和保護的作用?;慕^緣性要好,否則,應變片的微小變化就要漏掉?;滓话阌杀〖垺⒛z質膜等組成。(3)粘結劑粘結劑用于敏感柵與基底、基底與試件、基底與覆蓋層之間的粘結。(4)覆蓋層覆蓋層具有保護應變片的作用,同時防濕、防腐蝕和除塵。(5)引線引線用于連接電阻絲與測量電路,輸出電參量。應變式傳感器優(yōu)點1、分辨力高,能測出極微小的應變,如1-2微應變;2、誤差較小,一般小于1%;3、尺寸小、重量輕。4、測量范圍大,從彈性變形一直可測至塑性變形(1-2%),最大可達20%;5、既可測靜態(tài),也可測快速交變應力;6、具有電氣測量的一切優(yōu)點,如測量結果便于傳送、記錄和處理;7、能在各種嚴...
發(fā)布時間: 2018 - 06 - 06
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